Общие принципы движения яхты

Упрощенно парусную яхту можно рассматривать как комбинацию паруса, работающего в воздушном потоке, и частично погруженного в воду корпуса (с плавником, дейдвудом, швертом и т. д.), действующего наподобие подводного крыла. Парус преобразует энергию ветра, и на нем возникают аэродинамические силы, в том числе и сила тяги, движущая яхту вперед. Аналогично на подводной части корпуса образуются гидродинамические силы, взаимодействующие с аэродинамическими силами паруса.

Кроме того, корпус служит для размещения команды и всех других грузов, находящихся на яхте, и несет службу обеспечения безопасности, обладая остойчивостью, противодействующей крену.

Движение яхты можно рассматривать как движение, происходящее одновременно в двух средах — воздухе и воде — по разделяющей их граничной плоскости. Вода в 820 раз плотнее воздуха, который можно рассматривать как очень разреженную жидкость. Очевидно, что во время движения яхты на погруженной части корпуса возникают силы сопротивления движению, на преодоление которых будет расходоваться часть преобразованной парусом энергии ветра.

На погруженной части корпуса, находящегося на ходу под углом дрейфа  к направлению движения яхты, образуется гидродинамическая сила.

Так как равнодействующие аэродинамическая сила  и гидродинамическая сила  действуют на разных по высоте уровнях, неизбежно возникает некоторый кренящий момент, стремящийся вывести яхту из равновесия. Поперечному наклонению противодействует остойчивость — важнейшее свойство каждой парусной яхты. Именно от остойчивости зависит величина силы тяги, связанная с площадью парусности, которую яхта в состоянии нести при ветре определенной силы. Чем яхта остойчивее, тем большую силу тяги можно получить с одной и той же площади парусности. Остойчивость достигается различными способами. Особенно большими возможностями обладают многокорпусные яхты.